Vena reprezentuje nabardziej zaawansowaną broń rosyjską. Fot. Rosoboronexport
Rosyjski samobieżny moździerz 2S31 Vena podobno nie ma sobie równych jak twierdzą eksperci. Główną zaletą tej rosyjskie broni oferowanej przez Rosoboronexport ma być precyzja ognia i szybkostrzelność. Wpływ za precyzje ognia ma mieć zaawansowany system kierowania ogniem zliczający sygnały z precyzyjnych czujników w tym stacji meteo.