Bojowy wóz piechoty AIFV Terrex AV81 został opracowany przez Singapore Technologies Kinetics przy ścisłej współpracy z irlandzkim Timoney High Mobility Vehicles. Pierwszy prototyp powstał w jednostce Timoney Technology, której częściowo należy do Singapore Technologies Kinetics.
Terrex AV81 został zaprezentowany w 2001 roku w Wielkiej Brytanii. Następnie przeszedł szereg prób jezdnych i wytrzymałościowych, które zakończono w 2002 roku i tym samym przeszedł do kolejnego etapu konstrukcyjnego. Pod koniec 2003 roku zakończono budowę pierwszego z dwóch przedprodukcyjnych egzemplarzy wozu i po raz pierwszy publicznie zaprezentowano na wystawie IDEX 2003 w Ankarze. Kolejny wóz - zbudowany w 2004 roku – przeznaczono do celów rozwojowych. Przeczytaj pełny artykuł....